�Ĥ��Τ褦�����Ϥ��Ƥ�������:
>> nominal
(���Ф餯���֤�������ޤ�)
���ȿ������¸��η�̤������ơ�4 �Ĥ���ã�ؿ� Gzw(s), Gyw(s), Gzu(s), Gyu(s) ���ᡤ���� Bode ���ޤ���ȿ������¸���̤˽Ťͤ�ɽ�����ޤ���
�¸���(��)�ȶ������(��)�����νŤʤäƤ��뤳�Ȥ��ǧ���Ƥ���������
�� 50Hz �ʲ�������Ȱ���� 500Hz �ʾ�ι���Ȱ�Ǥϡ�ξ�ԤϽŤʤäƤ��ʤ��Ƥ���ޤ���
�¹���:
Gzw �μ��ȿ�����(�¸���̡�����)�ȥΥߥʥ��ǥ�� Bode ����
Gyw �μ��ȿ�����(�¸���̡�����)�ȥΥߥʥ��ǥ�� Bode ����
Gzu �μ��ȿ�����(�¸���̡�����)�ȥΥߥʥ��ǥ�� Bode ����
Gyu �μ��ȿ�����(�¸���̡�����)�ȥΥߥʥ��ǥ�� Bode ����