ノミナルプラントを求める

• nominal.m を実行する．
  
  つぎのように入力してください:

  >> nominal
      

  (しばらく時間がかかります)
  
  周波数応答実験の結果を近似して，4 つの伝達関数 Gzw(s), Gyw(s), Gzu(s), Gyu(s) を求め，その Bode 線図を周波数応答実験結果に重ねて表示します．
  実験点(青)と近似曲線(赤)が大体重なっていることを確認してください．
  約 50Hz 以下の低周波域と約 500Hz 以上の高周波域では，両者は重なっていなくても構いません．
  
  
  実行例:
  Gzw の周波数応答(実験結果，青点)とノミナルモデルの Bode 線図
  
  
  Gyw の周波数応答(実験結果，青点)とノミナルモデルの Bode 線図
  
  
  Gzu の周波数応答(実験結果，青点)とノミナルモデルの Bode 線図
  
  
  Gyu の周波数応答(実験結果，青点)とノミナルモデルの Bode 線図