�ò�����Ϥ���ǽͽ¬
�����Ǥ���Ū�ϡ��ʲ��� 2 �ĤǤ�:
- �ʥ������Ȥΰ���Ƚ�̤ˤ���ĥ롼�Ϥΰ��������ǧ���롥
- Gzw(s) �Υ����������ȡ��������ߤ��ĥ롼�ϤΥ�������������Ӥ��뤳�Ȥˤ�ꡤ�ò�����Ϥ���ǽ��ͽ¬���롥
Matlab ��Ǽ��Τ褦�����Ϥ��Ƥ���������
>> compare_perf
�¹Է�̤���:
>> compare_perf
nominal transfer function for Gyu: stable
controller: stable
closed-loop system: stable
�����ã�ؿ��Υʥ������ȵ���
w ���� z �ޤǤΥ���������
�����Ǥϡ��ޤ���u ���� y �ޤǤΥΥߥʥ���ã�ؿ�����������Ӥ���餬��³���줿�ĥ롼�Ϥ�����������Ǥ��뤳�Ȥ��狼��ޤ���
����ˡ�1 ���ܤΥ���դ�ꡤ�ʥ������ȵ��פ� (-1,0) ���äƤ��ʤ����Ȥ��顤�ʥ������Ȥΰ���Ƚ�̤���ĥ롼�Ϥ�����Ǥ��뤳�Ȥ��狼��ޤ���
�ޤ���2 ���ܤΥ���դ�ꡤ�� 30Hz �� 500Hz �μ��ȿ��Ӱ�ǡ��ò�����ˤ���������㸺����뤳�Ȥ��狼��ޤ���
Yasuhide Kobayashi
Last modified: Thu Jun 17 12:32:06 JST 2004