消音制御系の性能予測

ここでの目的は，以下の 2 つです:
  1. ナイキストの安定判別により閉ループ系の安定性を確認する．
  2. Gzw(s) のゲイン特性と，補償器込みの閉ループ系のゲイン特性を比較することにより，消音制御系の性能を予測する．


Matlab 上で次のように入力してください． 
>> compare_perf
実行結果の例:
>> compare_perf
nominal transfer function for Gyu: stable
controller: stable
closed-loop system: stable

一巡伝達関数のナイキスト軌跡


w から z までのゲイン特性



上の例では，まず，u から y までのノミナル伝達関数，補償器，およびそれらが接続された閉ループ系がいずれも安定であることがわかります．
さらに，1 枚目のグラフより，ナイキスト軌跡が (-1,0) を回っていないことから，ナイキストの安定判別より閉ループ系が安定であることがわかります．
また，2 枚目のグラフより，約 30Hz 〜 500Hz の周波数帯域で，消音制御により騒音が低減されることがわかります．


Yasuhide Kobayashi
Last modified: Thu Jun 17 12:32:06 JST 2004