PICでアクティブ消音制御
PIC でアクティブ消音制御というとほとんど絶望的に聞こえますが，できます．
ミドルクラスの PIC としてメジャーな PIC16F877 を用いて，アクティブ消音制御を行いました．
サンプリング周期 0.75msec で，24 次のコントローラを実装しました．
ただし，実装するまでにはそれなりの苦労を伴いました．
ここではコントローラの演算量低減のため，コントローラの係数を有効桁 10 の 2 進数で表現し，浮動小数演算のかわりに整数演算を行っています．
コントローラを近似したことにより，PC での制御結果に比べて若干制御性能は落ちますが，それなりの性能が得られています:
PC (RT-Linux 3.2) による制御結果
PIC (PIC16F877) による制御結果．ただし，騒音の信号 w は PC から発生させる
PIC 単独で動作．騒音も PIC で生成する．騒音スイッチを手動で on/off．
参考: 作業ディレクトリ
(平成19年度オープンハウスに使用)
手順の説明が READMEにあります．
PIC でアクティブ消音を実現するまで:
- 材料
- ANC基板の作成
- プログラムライタ，デバッガ，C コンパイラ
- コントローラを求め，その状態空間実現を適当な正準形に変換する
- PC で消音制御実験を行い，理想状況下での観測主力 y と制御入力 u およ
び状態変数 x を記録する
- 補償器を近似して，PIC 用 C コードを生成する．
- PIC 用 C コードのシミュレーションを行い，実験結果と比較する．(スケーリング，有効桁を調整)
- PIC 用 C コードをコンパイル，書き込む．(容量オーバーで書き込めない場合は，有効桁を下げる，プログラムを関数化して分割配置する等して対処)
- PIC で消音制御実験
Yasuhide Kobayashi
Last modified: Wed Jan 30 19:52:32 JST 2008