矩形波を出力する

• 準備
  
  ここでは，DA 変換ボードの 0 チャンネルに 0[V], 1[V] を交互に出力することにより矩形波を作り，これをオシロスコープで確認します．
  
  
• プログラムソース(rect_module.c)
  
  
• プログラムのコンパイル

  % make
  	

  とすると，Makefile の内容を参照し， 適宜コンパイルが行われます．
  コンパイルが成功すると，モジュールファイル rect_module.o ができます．
  
  
• モジュールを組み込む
  
  まず，不要なモジュールが組み込まれていないことを確認します:

  kobayasi@gomana%[47]lsmod
  Module                  Size  Used by    Tainted: PF 
  mbuff                   8492   0
  rtl_sched              30368   0
  rtl_fifo               10848   0 (unused)
  rtl_posixio             8052   0 [rtl_fifo]
  rtl_time                7084   0 [rtl_sched rtl_posixio]
  rtl                    21232   0 [rtl_sched rtl_fifo rtl_posixio rtl_time]
  vmnet                  23656   6
  vmmon                  27444   0 (unused)
  	

  つぎに，insmod コマンドを使って，rect_module.o を組み込みます:

  kobayasi@gomana%[51]insmod rect_module.o
  Warning: loading rect_module.o will taint the kernel: no license
    See http://www.tux.org/lkml/#export-tainted for information about tainted modules
  Module rect_module loaded, with warnings
  	

  正しく組み込まれたことを確認します:

  kobayasi@gomana%[52]lsmod
  Module                  Size  Used by    Tainted: PF 
  rect_module             1872   0 (unused)
  mbuff                   8492   0
  rtl_sched              30368   0 [rect_module]
  rtl_fifo               10848   0 (unused)
  rtl_posixio             8052   0 [rtl_fifo]
  rtl_time                7084   0 [rect_module rtl_sched rtl_posixio]
  rtl                    21232   0 [rtl_sched rtl_fifo rtl_posixio rtl_time]
  vmnet                  23656   6
  vmmon                  27444   0 (unused)
  	

  モジュールを組み込んだ時点で，D/A 変換ボードからは矩形波が出力されます．
  オシロスコープで実際の波形を確認してください．
  
  
• モジュールを取り除く
  
  rmmod コマンドを使って，rect_module を取り除きます:

  kobayasi@gomana%[53]rmmod rect_module
  	

  lsmod コマンドを使って，正しく取り除かれたことを確認してください:

  kobayasi@gomana%[54]lsmod
  Module                  Size  Used by    Tainted: PF 
  mbuff                   8492   0
  rtl_sched              30368   0
  rtl_fifo               10848   0 (unused)
  rtl_posixio             8052   0 [rtl_fifo]
  rtl_time                7084   0 [rtl_sched rtl_posixio]
  rtl                    21232   0 [rtl_sched rtl_fifo rtl_posixio rtl_time]
  vmnet                  23656   6
  vmmon                  27444   0 (unused)
  	

• rect_module.c を テキストエディタ で編集して，矩形波の周期や，電圧振幅を変更し， 最初から繰り返してみてください．