理解度採点基準
理解度 計 50 点
標準的理解(40点):
1. 標準課題における実行例とほぼ同等の時間応答が得られている。 ... 30 点
2. check.m, check_perf.m, eqm.m, および倒立振子制御系の SIMULINK ファイルの内容を理解している。... 10 点
課題への積極的な取り組み (10点):
3. 標準課題における実行例(時間応答)より良好な時間応答が得られている。
4. 自分でオリジナルな m-file を作成している。
5. 3重倒立振子に取り組んでいる。
6. フィードバックゲインの調整を合理的に行っている。
7. その他、課題への積極的な取り組みが見られる。
... 各 5 点(ただし、合計で 10 点を越えない)