本論文では，能動騒音制御系に対して時不変の低次補償器を得るために，従来
の適応制御(filtered-U RLMS)に基づく手法と，ロバスト制御系設計(サンプル
値H∞制御)の二つを比較している．住宅に設置された換気システムを用いて実
験を行った結果，ロバスト制御の方が騒音レベルを低減することができ，エリ
アシング成分に対する性能劣化が小さいことを示している．また，ロバスト制
御を用いる場合に，実際のファン騒音を用いて(騒音源にスピーカを用いるこ
となく)制御系を設計するための手法を示している．