本論文では，定在波型マイクロ超音波モータのロータ回転速度に個体差が生じ
る要因を明らかにするために，回転速度が大きく異なるモータサンプルを用い
て，モータ構成要素(加圧力，ロータ，ステータ)の各側面から実験的検討を行
い，以下の知見を得ている: (1)ロータ回転速度が個体差を生じる支配的要因
はステータにあり，ステータ突起の周方向振動速度に個体差が生じる; (2)さ
らに，その支配的要因は，圧電素子に対して突起の位置が周方向に個体差を持
つことにある．