[[モータ班引継ぎ(一時的に作成)]] このページは各章で必要なファイルやプログラムなどをまとめたものです。 第1章 第2章 *第1章 諸言[#x53e559a] 第3章 *第2章 実験装置概要 [#rda7e851] *第3章 外乱抑制実験 [#z9ad7b61] -比例制御による外乱抑制実験 -H∞制御による外乱抑制実験 *第4章 物理パラメータに陽に依存する補償器の提案 [#m5fb28ff] *第5章 外乱抑制シミュレーション [#c74a6e70] -model_parts_sp_q4.mについて --fig.1:提案方式の最適値(H∞ノルムがもっとも小さくなるa0,a1)を求める --fig.2: --fig.3: --fig.4: --fig.5: --fig.6: --fig.7: