平成20年度菅野修士論文について の履歴(No.3)

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  • 1 (2009-03-23 (月) 12:34:36)
  • 2 (2009-03-23 (月) 15:21:33)
  • 3 (2009-03-23 (月) 16:00:48)
  • 4 (2009-03-24 (火) 14:06:01)
  • 5 (2009-09-27 (日) 02:30:18)

このページは各章で必要なファイルやプログラムなどをまとめたものです。

第1章

第2章　実験装置概要

• CAD図面→(JWCAD for Winで設計)
  • http://c.nagaokaut.ac.jp/home/exp/servo/twoservoexp.jww
  • twoservoexp.jww

• DAボード:PCI-360116　製品概要　データシート
  • 製品概要:http://www.interface.co.jp/catalog/prdc.asp?name=pci-360116
  • データシート:

• カウンタボード:CNT24-4(PCI)H
  • 製品概要:http://www3.contec.co.jp/B2B/ConIWCatProductPage_B2B.process?Merchant_Id=1&Product_Id=1473&Catalog_Id=7&Selected_CatalogMaster_Id=&Section_Id=7
  • データシート:http://www2.contec.co.jp/prod_data/cnt244pcih/c01.pdf
  • ドライバ

• 安川電機サーボ設定ファイル
• 三菱電機サーボ設定ファイル

第3章　外乱抑制実験

• 比例制御による外乱抑制実験
• H∞制御による外乱抑制実験