このページは各章で必要なファイルやプログラムなどをまとめたものです。
第1章
第2章 実験装置概要
- DAボード:PCI-360116 製品概要 データシート
- 安川電機サーボ設定ファイル
- 三菱電機サーボ設定ファイル
第3章 外乱抑制実験
- 比例制御による外乱抑制実験
- H∞制御による外乱抑制実験
第5章 外乱抑制シミュレーション
- model_parts_sp_q4.mについて
- fig.1:提案方式の最適値(H∞ノルムがもっとも小さくなるa0,a1)を求める
- fig.2:
- fig.3:
- fig.4:
- fig.5:
- fig.6:
- fig.7: