平成20年度菅野修士論文について の履歴差分(No.4)

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  • 1 (2009-03-23 (月) 12:34:36)
  • 2 (2009-03-23 (月) 15:21:33)
  • 3 (2009-03-23 (月) 16:00:48)
  • 4 (2009-03-24 (火) 14:06:01)
  • 5 (2009-09-27 (日) 02:30:18)

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このページは各章で必要なファイルやプログラムなどをまとめたものです。


第1章

第2章　実験装置概要~
-CAD図面→(JWCAD for Winで設計)
---http://c.nagaokaut.ac.jp/home/exp/servo/twoservoexp.jww
--twoservoexp.jww

-DAボード:PCI-360116　製品概要　データシート
--製品概要:http://www.interface.co.jp/catalog/prdc.asp?name=pci-360116
--データシート:

-カウンタボード:CNT24-4(PCI)H 
--製品概要:http://www3.contec.co.jp/B2B/ConIWCatProductPage_B2B.process?Merchant_Id=1&Product_Id=1473&Catalog_Id=7&Selected_CatalogMaster_Id=&Section_Id=7
--データシート:http://www2.contec.co.jp/prod_data/cnt244pcih/c01.pdf
--ドライバ

-安川電機サーボ設定ファイル
-三菱電機サーボ設定ファイル


第3章　外乱抑制実験
-比例制御による外乱抑制実験
-H∞制御による外乱抑制実験

第5章　外乱抑制シミュレーション
-model_parts_sp_q4.mについて
--fig.1:提案方式の最適値(H∞ノルムがもっとも小さくなるa0,a1)を求める
--fig.2:
--fig.3:
--fig.4:
--fig.5:
--fig.6:
--fig.7: