このページは各章で必要なファイルやプログラムなどをまとめたものです。 第1章 第2章 実験装置概要~ -CAD図面→(JWCAD for Winで設計) ---http://c.nagaokaut.ac.jp/home/exp/servo/twoservoexp.jww --twoservoexp.jww -DAボード:PCI-360116 製品概要 データシート --製品概要:http://www.interface.co.jp/catalog/prdc.asp?name=pci-360116 --データシート: -カウンタボード:CNT24-4(PCI)H --製品概要:http://www3.contec.co.jp/B2B/ConIWCatProductPage_B2B.process?Merchant_Id=1&Product_Id=1473&Catalog_Id=7&Selected_CatalogMaster_Id=&Section_Id=7 --データシート:http://www2.contec.co.jp/prod_data/cnt244pcih/c01.pdf --ドライバ -安川電機サーボ設定ファイル -三菱電機サーボ設定ファイル 第3章 外乱抑制実験 -比例制御による外乱抑制実験 -H∞制御による外乱抑制実験 第5章 外乱抑制シミュレーション -model_parts_sp_q4.mについて --fig.1:提案方式の最適値(H∞ノルムがもっとも小さくなるa0,a1)を求める --fig.2: --fig.3: --fig.4: --fig.5: --fig.6: --fig.7: