平成20年度菅野修士論文について
の履歴(No.5)
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平成20年度菅野修士論文について
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1 (2009-03-23 (月) 12:34:36)
2 (2009-03-23 (月) 15:21:33)
3 (2009-03-23 (月) 16:00:48)
4 (2009-03-24 (火) 14:06:01)
5 (2009-09-27 (日) 02:30:18)
このページは各章で必要なファイルやプログラムなどをまとめたものです。
第1章
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第2章 実験装置概要~
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第3章 外乱抑制実験
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比例制御による外乱抑制実験
H∞制御による外乱抑制実験
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第4章 物理パラメータに陽に依存する補償器の提案
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第5章 外乱抑制シミュレーション
†
model_parts_sp_q4.mについて
fig.1:提案方式の最適値(H∞ノルムがもっとも小さくなるa0,a1)を求める
fig.2:
fig.3:
fig.4:
fig.5:
fig.6:
fig.7: