このページは各章で必要なファイルやプログラムなどをまとめたものです。 *第1章 [#x53e559a] *第1章 諸言[#x53e559a] *第2章 実験装置概要~ [#rda7e851] *第2章 実験装置概要 [#rda7e851] *第3章 外乱抑制実験 [#z9ad7b61] -比例制御による外乱抑制実験 -H∞制御による外乱抑制実験 *第4章 物理パラメータに陽に依存する補償器の提案 [#m5fb28ff] *第5章 外乱抑制シミュレーション [#c74a6e70] -model_parts_sp_q4.mについて --fig.1:提案方式の最適値(H∞ノルムがもっとも小さくなるa0,a1)を求める --fig.2: --fig.3: --fig.4: --fig.5: --fig.6: --fig.7: