[[小林研究室ホームページ]]
*PICマイコンを用いた能動騒音制御系の製作 [#dcbc25e7]

●fig2.bmp ... 回路の基本的な構成はこの図の通りです．ただし，当日展示し
ていた装置では，以下の点が異なります:
・騒音源も制御音源と同様，ダクトに直交させて配置し，ダクト両端は開口
・Ref Mic にもローパスフィルタを接続
・騒音源にもパワーアンプとローパスフィルタを接続し，PIC で駆動
**[[実験装置の作り方]] [#h067ed42]

●fig5.jpg ... PICプログラマとして使用した秋月電子の AKI-877ICEキット
**[[回路図等の説明]] [#z9949849]

●fig6.bmp ... ANCボードの PIC 周辺の結線図
・ラダー回路により，8bit の D/A を構成しています．
・Err Mic の記載ありますが，実際には使用していません．Err Mic は
PC でコントローラを設計する際にのみ使用しています．
**[[作業ディレクトリ>/:PIC/]] [#g5e6d32a]

●その他
・ローパスフィルタは500Hz4次バターワース型で，マイク用とパワーアンプ用
で共通
・パワーアンプには (有)エスケイ電子のキット TW-144 を使用(別のスピーカ
を駆動する場合も考えて，かなりオーバースペックです)
・PICは 16F877
・マイク用プリアンプでは，オペアンプを使ってゲイン10倍のアンプを構成
>>PIC でアクティブ消音制御というとほとんど絶望的に聞こえますが，できます．
ミドルクラスの PIC としてメジャーな PIC16F877 を用いて，アクティブ消音制御を行いました．
サンプリング周期 0.75msec で，24 次のコントローラを実装しました．
ただし，実装するためには，工夫が必要です．
ここではコントローラの演算量低減のため，コントローラの係数を有効桁 10 の 2 進数で表現し，浮動小数演算のかわりに整数演算を行っています．

蛇足ですが，PICで騒音を生成する部分は，本学で実施しておりますオープン
ハウスで当研究室に配属された小山高専の4年生に作ってもらいました．
研修テーマ名「PICマイコンを用いたダクトの能動騒音制御教材の製作」で，
5日間で0から装置一式を製作するというものです．最終日に完成品を持ち帰っ
てもらう予定だったのですが，計画に少々(かなり？)無理があり，残念ながら
最後の詰めが間に合わず，こちらで最終調整したものをこれから郵送すること
にしています．
来年以降も実施する予定のため，今年の反省を踏まえて，製作方法をわかりや
すく整理してウェブ公開しようと考えております．
**[[PC(RT-Linux 3.2)による制御結果>/:PIC/result_PC.png]] [#rd3a3f7a]

**[[PIC(PIC16F877)による制御結果．ただし，騒音の信号は PC から発生させる>/:PIC/result_PIC.png]] [#ia9b8c5e]

**[[PIC単独で動作．騒音もPICで生成する．騒音スイッチを手動でon/off>/:PIC/result_PC.png]] [#q30a7349]

**[[材料の説明]] [#ac5fa084]

**[[作業手順]] [#w6082a82]

**[[オープンハウス>/:PIC/photo/index.html]] [#n1d1a567]

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// 更新した内容と名前を記載し,最後に(＆now;)を書き込む 
- オープンハウスを追加 -- kobayasi (2010-06-29 (火) 17:05:44)
- 実験装置の作り方を追加 -- Satoh (2010-06-25 (金) 22:05:41)
- ページレイアウトを更新 -- Satoh (2010-06-25 (金) 22:04:07)
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