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[[小林研究室ホームページ]]
[[回路図等の説明]]
[[作業ディレクトリ>/:PIC/]]
PIC でアクティブ消音制御というとほとんど絶望的に聞こえますが，できます．
ミドルクラスの PIC としてメジャーな PIC16F877 を用いて，アクティブ消音制御を行いました．
サンプリング周期 0.75msec で，24 次のコントローラを実装しました．
ただし，実装するためには，工夫が必要です．
ここではコントローラの演算量低減のため，コントローラの係数を有効桁 10 の 2 進数で表現し，浮動小数演算のかわりに整数演算を行っています．
&ref([[/:PIC/result_PC.png]],nolink)
#ref([[エリアス名:/:PIC/result_PC.png]])
[[PC(RT-Linux 3.2)による制御結果>/:PIC/result_PC.png]]
[[PIC(PIC16F877)による制御結果．ただし，騒音の信号は PC から発生させる>/:PIC/result_PIC.png]]
[[PIC単独で動作．騒音もPICで生成する．騒音スイッチを手動でon/off>/:PIC/result_PC.png]]
[[img:/:PIC/result_PC.png]]
[[材料の説明]]
[[/:PIC/result_PC.png]]
[[作業手順]]
/:PIC/result_PC.png
[/:PIC/result_PC.png]
PC (RT-Linux 3.2) による制御結果
<br>
<br>
<img src="PIC/result_PIC.png"><br>
PIC (PIC16F877) による制御結果．ただし，騒音の信号 w は PC から発生させる
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<img src="PIC/result.png"><br>
PIC 単独で動作．騒音も PIC で生成する．騒音スイッチを手動で on/off．
</center>
<!-- 上記 2 つの実験結果では，外乱 w を発生するために同一の乱数の系列を用いています．-->
<br>
<br>
参考: <a href="PIC/">作業ディレクトリ</a>
(平成19年度オープンハウスに使用)<br>
手順の説明が <a href="PIC/README">README</a>にあります．
<br>
<br>
PIC でアクティブ消音を実現するまで:
<ul>
<li>材料
<ul>
<li> ANC基板の作成
<li> プログラムライタ，デバッガ，C コンパイラ
</ul>
<li> コントローラを求め，その状態空間実現を適当な正準形に変換する
<li> PC で消音制御実験を行い，理想状況下での観測主力 y と制御入力 u およ
び状態変数 x を記録する
<li> 補償器を近似して，PIC 用 C コードを生成する．
<li> PIC 用 C コードのシミュレーションを行い，実験結果と比較する．(スケーリング，有効桁を調整)
<li> PIC 用 C コードをコンパイル，書き込む．(容量オーバーで書き込めない場合は，有効桁を下げる，プログラムを関数化して分割配置する等して対処)
<li> PIC で消音制御実験
</ul>
- [[回路の基本的な構成>/:PIC/fig2.bmp]]
- [[プログラマ>/:PIC/fig5.jpg]] ... PICプログラマとして使用した秋月電子の AKI-877ICEキット
- [[ANCボードの PIC 周辺の結線図>/:PIC/fig6.bmp]]
-- ラダー回路により，8bit の D/A を構成しています．
-- Err Mic の記載ありますが，実際には使用していません．Err Mic は PC でコントローラを設計する際にのみ使用しています．
- その他
-- ローパスフィルタは500Hz4次バターワース型で，マイク用とパワーアンプ用
で共通
-- パワーアンプには (有)エスケイ電子のキット TW-144 を使用(別のスピーカを駆動する場合も考えて，かなりオーバースペックです)
-- PICは 16F877
-- マイク用プリアンプでは，オペアンプを使ってゲイン10倍のアンプを構成 [[回路図>/:PIC/fig8.bmp]]
-- コンデンサマイク ... ノーブランドのエレクトレット型．一個200円位の安物で，品質保証も特になし．
-- スピーカのアンプは(有)エスケイ電子のキット TW-144 を使用．
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