[[小林研究室ホームページ]] [[回路図等の説明]] [[作業ディレクトリ>/:PIC/]] PIC でアクティブ消音制御というとほとんど絶望的に聞こえますが,できます. ミドルクラスの PIC としてメジャーな PIC16F877 を用いて,アクティブ消音制御を行いました. サンプリング周期 0.75msec で,24 次のコントローラを実装しました. ただし,実装するためには,工夫が必要です. ここではコントローラの演算量低減のため,コントローラの係数を有効桁 10 の 2 進数で表現し,浮動小数演算のかわりに整数演算を行っています. [[PC(RT-Linux 3.2)による制御結果>/:PIC/result_PC.png]] [[PIC(PIC16F877)による制御結果.ただし,騒音の信号は PC から発生させる>/:PIC/result_PIC.png]] [[PIC単独で動作.騒音もPICで生成する.騒音スイッチを手動でon/off>/:PIC/result_PC.png]] [[材料の説明]] [[作業手順]]