[[小林研究室ホームページ]]

[[回路図等の説明]] 

[[作業ディレクトリ>/:PIC/]]

PIC でアクティブ消音制御というとほとんど絶望的に聞こえますが,できます.
ミドルクラスの PIC としてメジャーな PIC16F877 を用いて,アクティブ消音制御を行いました.
サンプリング周期 0.75msec で,24 次のコントローラを実装しました.
ただし,実装するためには,工夫が必要です.
ここではコントローラの演算量低減のため,コントローラの係数を有効桁 10 の 2 進数で表現し,浮動小数演算のかわりに整数演算を行っています.

[[PC(RT-Linux 3.2)による制御結果>/:PIC/result_PC.png]]

[[PIC(PIC16F877)による制御結果.ただし,騒音の信号は PC から発生させる>/:PIC/result_PIC.png]]

[[PIC単独で動作.騒音もPICで生成する.騒音スイッチを手動でon/off>/:PIC/result_PC.png]]

[[材料の説明]]

[[作業手順]]

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