[[RTAIの使い方]] + 時間応答実験用プログラム measure(A/Dの 0 ch に入力された電圧を記録する) -- 作業後のディレクトリ: [[/usr/src/rtai/showroom/v3.x/kern/measure/>/:RTAI/measure/]] &br; ++ コンパイル # cd /usr/src/rtai/showroom/v3.x/kern/freqresp # cd /usr/src/rtai/showroom/v3.x/kern/measure (必要に応じて、measure.h の SAMPLING_PERIOD と RECORDING_SAMPLES を変更。) # make clean # make ++ 実行 # ./run 説明に応じて、リターンキーを押すと先に進む。 測定結果は result.dat に格納される。1列目が時間、2列目がアナログ入力電圧。