[[RTAIの使い方]]

+ 時間応答実験用プログラム measure(A/Dの 0 ch に入力された電圧を記録する)
-- 作業後のディレクトリ: [[/usr/src/rtai/showroom/v3.x/kern/measure/>/:RTAI/measure/]]
&br;
++ コンパイル
 # cd /usr/src/rtai/showroom/v3.x/kern/freqresp
 # cd /usr/src/rtai/showroom/v3.x/kern/measure
 (必要に応じて、measure.h の SAMPLING_PERIOD と RECORDING_SAMPLES を変更。)
 # make clean
 # make
++ 実行
 # ./run
 説明に応じて、リターンキーを押すと先に進む。
 測定結果は result.dat に格納される。1列目が時間、2列目がアナログ入力電圧。

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