RT-Linux の導入

関連情報: http://www.linux.or.jp/JF/JFdocs/RTLinux-HOWTO.htm
このページでは，RT-Linux 3.1 を導入する方法について説明しています．
RT-Linux 3.2 のインストール方法はこちら

以前(2002.8 に確認)は，下記の必要な物は全て， FSMLabs からダウンロードできましたが，現在はできないようです．
version は 3.2 となり，ダウンロードするには，GNU GPL ver.2 と FMSLabs Open Patent License の 2 つに同意し，幾つか必要事項を記入する必要があります．
詳しくはこのページを参照してください．
同意すると，rtlinux-3.2-pre1.tar.bz2 と，rtlinux_contrib.tar.bz2 の 2 つをダウンロードすることができます(2003.3.25 に確認).
RT-Linux 3.2 の導入方法については，別途説明する予定です． → こちらを参照

以下の作業は，SONY VAIO SR9/K, Dell Dimension 8200 (いずれも Red Hat 8.0) で確認しています．

必要なもの:

linux-2.4.18.tar.bz2
rtlinux-3.1.tar.gz (ftp サイトで見付からず(2003.3.25))
ftp.fsmlabs.com/pub/rtlinux/contrib/gearheart/rt-patch-2.4.18-rtl3.1.tgz (これは，まだ ftp サイトに残っていた (2003.3.25 確認).

以下，上記 3 つが /usr/src にある場合の手順. root で作業: (作業内容は，rtlinux-3.1.tar.gz 付属の README に書いてある)

/usr/src ディレクトリに rtlinux/ を作成．
```
# cd /usr/src
# mkdir rtlinux
	
```

2.4.18 のカーネルソースと，rtlinux-3.1 のソースを展開．

# cd rtlinux
# bunzip2 -c ../linux-2.4.18.tar.bz2 | tar xvf - 
# tar zxvf ../rtlinux-3.1.tar.gz

rt-patch-2.4.18-rtl3.1.tgz を展開．

# cd /usr/src
# tar zxvf rt-patch-2.4.18-rtl3.1.tgz

パッチをあてる．

# cd rtlinux/linux
# patch -p1 < ../../patch_rtl-2.4.18
# cd ../rtlinux-3.1
# patch -p1 < ../../patch_rtlinux-3.1

カーネルの config
```
	# cd /usr/src/rtlinux/linux
	
```
RT-Linux カーネルであることがわかるように，Makefile の先頭を次のように編集してください:
```
VERSION = 2
PATCHLEVEL = 4
SUBLEVEL = 18
EXTRAVERSION = -rtl3.1 ←これを追加
	
```
つぎに，カーネルパラメータを設定します．
```
# make menuconfig
	
```
システムに応じて，パラメータを設定．
single CPU の場合は，SMP を外すのを忘れずに．
注意すべき箇所:
- Processor type and features --->
  - Processor family
    CPU の情報は，
```
% less /proc/cpuinfo
		
```
    で見ることができます．
    例:
```
processor       : 0
vendor_id       : GenuineIntel
cpu family      : 15
model           : 2
model name      : Intel(R) Pentium(R) 4 CPU 2.20GHz
stepping        : 4
cpu MHz         : 2193.274
cache size      : 512 KB
fdiv_bug        : no
hlt_bug         : no
f00f_bug        : no
coma_bug        : no
fpu             : yes
fpu_exception   : yes
cpuid level     : 2
wp              : yes
flags           : fpu vme de pse tsc msr pae mce cx8 apic sep mtrr pge mca cmov 
pat pse36 clflush dts acpi mmx fxsr sse sse2 ss ht tm
bogomips        : 4347.95
		
```
    上の例では，Pentium 4 を選択します．
  - Symmetric multi-processing suppor
    SMP の場合には，CPU 毎の情報が /proc/cpuinfo に表示されます. 上の例で最初の行の processor 0 は，0 番目の CPU 情報であることを表しています． processor 1 以降のエントリがないので，上の例では，single CPU です．よって，SMP サポートは off します．
- General setup
  Power Management support を ON にすると，RT-Linux で不具合が生じることが報告されているので，off にしてください．
- Networking options -->
  root on NFS する場合には，IP kernel level autoconfiguration を ON する必要あります．
  これをやらないと，以下の Network file systems で， root file system on NFS のチェックができません．
- Network device support
  Root on NFS で実験機をブートする場合には，ネットワークカードが必須です．
  サーバではなく，*実験機に* ささっているネットワークカードが何か調べて，それに対応するドライバをカーネルに組み込むようにします．モジュールにしてはいけません．
- File systems --->
  - Network File Systems --->
    
    Root on NFS をする場合には， NFS file system support の中の Root file system on NFS を有効にしてください．
    Red Hat 8.0 の場合は，NFS version 3 も必要なようです．
カーネルのコンパイル
```
# make bzImage
	
```
ウォーニングがたくさん出るかもしれませんが，気にしないで OK です．
モジュールのコンパイル，インストール
```
# make modules
# make modules_install
	
```
カーネルイメージを /boot にコピー． root on NFS する場合は，フロッピィディスクにカーネルイメージをコピーしてください．詳しくは，ブートフロッピィの作成を参照
```
# cp arch/i386/boot/bzImage /boot/vmlinuz-2.4.18-rtl3.1
	
```
rtlinux がブートできるように， grub.conf を編集．(LILO の場合も適宜作業) 以下のような行を追加:
```
title Red Hat Linux (2.4.18-rtl3.1)
        root (hd0,1)
        kernel /vmlinuz-2.4.18-rtl3.1 ro root=/dev/hda3
	
```
/dev/hda3 は，/boot があるデバイス．
リブートして，grub で 2.4.18-rtl3.1 を選択．

続いて rtlinux のモジュールのコンパイル等．

# cd /usr/src/rtlinux/rtlinux-3.1
# ln -sf /usr/src/rtlinux/linux linux
# make menuconfig
# make
# make devices

動作チェック．
example の frank_module, frank_app の動作を確認する．
```
# cd /usr/src/rtlinux/rtlinux-3.1/examples/frank
	
```
README に従ってください(手抜き :-)

Yasuhide Kobayashi

Last modified: Fri Jun 25 17:46:44 JST 2004