Lecture on Control Engineering
Simulation and Experiment of Inverted Pendulum with MATLAB
コース内容の紹介
What is control ? (情報制御数学の初回の内容)
How to design control system of Inverted Pendulum ?
Experiment of Inverted Pendulum
Schedule
よくある質問とその回答
MATLAB の起動と終了
フリーズした MATLAB プロセスの消し方
MATLAB演習テキスト(pdf ファイル)
[MATLAB 基礎][SIMULINK基礎]
MATLAB演習テキスト long version (ただし、Control System Toolbox の内容含み、演習では直接扱わない)
運動方程式の導出
1重倒立振子の安定化
[倒立振子基礎]
2重倒立振子の安定化
[倒立振子課題]
MPEG ファイル(動画)の作り方(
MPEG ファイルのサンプル
)
グラフを JPEG ファイル(静止画)に変換する方法
vi, ke エディタの使い方
理解度採点基準
MATLAB コーススタッフ:
小林 泰秀
瀬戸 洋紀(T.A.)
菊地 一哉(T.A.)