情報演習II　応用演習　MATLABコース


注意:
このページは、本コースの概要を紹介するためのページです。
実際に演習に使用する MATLAB コースホームページは こちら です。

1. 演習の目的

本演習は行列計算に優れた数値計算言語MATLABの基礎を習得し，倒立振子の安定化問題を扱うことにより，フィードバック制御系設計の基礎を理解することを目的とする．またさらにシミュレーションソフトSIMULINKとその可視化に関するスキルも習得する． 

　　具体的には以下の理解，およびスキル習得を目的とする．

2. 演習内容

詳細は、 MATLAB コースホームページ を参照してください。

i. MATLAB，SIMULINKの基本操作

ii. 倒立振子のフィードバック制御

不安定系の典型である倒立振子の安定化を題材にして，
MATLAB, SIMULINK を使った制御設計，シミュレーションの方法等を習得します．
倒立振子のデモが用意されているので，これを使って概要をつかんだ後，
リンクを 1 つ増やした 2 重倒立振子を作り，
この安定化制御に取り組んでもらいます．


倒立振子の制御系(SIMULINK のデモ)


倒立振子のシミュレーション(デモの実行画面)


2 重倒立振子

3. 学習の形態