サーボ研究関連
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小林研究室ホームページ
サーボ研究関連
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研究内容
†
2009
國兼(M1)
曳地(B4)
2008
國兼(B4)
曳地(B3)
菅野(M2)
2007
國兼(B3)
↑
実験装置について
†
PC環境(2008時点)
PC:DELL Dimension 2100 (Celeron 1000 MHz)
OS:RT-Linux 3.1 on Red Hat Linux 8.0 kernel 2.4.18
D/A:
Interface PCI-360116 (2ch, 16bit, 10μ sec)
カウンタ:
CONTEC CNT24-4(PCI)H (4ch, 24bit, 1MHz)
二慣性系実験装置
CADファイル
パラメータ
a
b
c
e
f
g
ベルト駆動実験装置
CADファイル
ACサーボモータ(※取扱説明書をダウンロードするには各社のサイトでユーザー登録をすること。)
安川電機
サーボモータ:
Σ-Vシリーズ SGMAV-02A
サーボパック:
Σ-Vシリーズ SGDV-1R6A
三菱電機
サーボモータ:
HF-MP23
サーボパック:
MR-J3-20A
オリエンタルモータ
サーボモータ・サーボパック:
NX620AC-2 (モータ、サーボパックのセット)
↑
おすすめの参考書
†
Scilabで学ぶシステム制御の基礎
:「この式はここでこう使うのか!」というのがわかります。
EE Text システム制御II
:現代制御についてわかり易く書かれています。
MATLABによる振動工学-基礎からマルチボディダイナミクスまで-
:物理モデルの作り方がよくわかります。MATLABのプログラムはあまりのってません。
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Last-modified: 2009-09-27 (日) 10:13:51
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