2023/9/8 | #1 | 前半(古典制御)概要〜第5章 周波数応答 |
2023/9/22 | #2 | 第5章 周波数応答(つづき)、演習問題#1解説 |
2023/9/29 | #3 | 第6章 フィードバック制御系の安定性 |
2023/10/6 | #4 | 第6章 フィードバック制御系の安定性(つづき)、演習問題#2解説 |
2023/10/13 | #5 | 第8章 フィードバック制御系の設計法 |
2023/10/20 | #6 | 第8章 フィードバック制御系の設計法(つづき) |
2023/10/27 | #7 | 第8章 フィードバック制御系の設計法(つづき)、演習問題#3解説 |
2023/11/10 | #8 | 中間試験 |
2023/11/17 | #9 | 後半(現代制御)概要〜第1章 システムを状態方程式で記述する |
2023/11/24 | #10 | 第2章 システムの応答と安定性 |
2023/12/1 | #11 | 第3章 可制御性(3.3可制御性とその条件);第5章 極配置法(5.1 フィードバック係数ベクトルを直接計算する) |
2023/12/8 | #12 | 第6章 最適レギュレータ §6.1 評価関数と最適制御 |
2023/12/15 | #13 | 第6章つづき〜 §6.2 重み行列と正定・半正定、§6.3最適制御系の安定性 |
2023/12/19 | #14 | §9.1状態観測器の構造 |
2023/12/22 | #15 | §9.3併合系の固有値 |
2023/12/27 | | 期末試験 |