授業/動的システムの解析と制御2023

スケジュール 2023

2023/9/8#1前半(古典制御)概要〜第5章 周波数応答
2023/9/22#2第5章 周波数応答(つづき)、演習問題#1解説
2023/9/29#3第6章 フィードバック制御系の安定性
2023/10/6#4第6章 フィードバック制御系の安定性(つづき)、演習問題#2解説
2023/10/13#5第8章 フィードバック制御系の設計法
2023/10/20#6第8章 フィードバック制御系の設計法(つづき)
2023/10/27#7第8章 フィードバック制御系の設計法(つづき)、演習問題#3解説
2023/11/10#8中間試験
2023/11/17#9後半(現代制御)概要〜第1章 システムを状態方程式で記述する
2023/11/24#10第2章 システムの応答と安定性
2023/12/1#11第3章 可制御性(3.3可制御性とその条件);第5章 極配置法(5.1 フィードバック係数ベクトルを直接計算する)
2023/12/8#12第6章 最適レギュレータ §6.1 評価関数と最適制御
2023/12/15#13第6章つづき〜 §6.2 重み行列と正定・半正定、§6.3最適制御系の安定性
2023/12/19#14§9.1状態観測器の構造
2023/12/22#15§9.3併合系の固有値
2023/12/27期末試験

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Last-modified: 2023-08-29 (火) 17:50:23