授業

担当:小林、TA:M1篠田

第1回(2015.10.30) 概要〜第1章 システムを状態方程式で記述する

この授業の目的:与えられた物理系に対して、最適制御系を設計できるようになる

... 2番目の板書の中程、「=F(s)」は「+F(s)」の誤りです。

第2回(2015.11.6) 第2章 システムの応答と安定性

第3回(2015.11.13) 第3章 可制御性(3.3可制御性とその条件), 第5章 極配置法(5.1 フィードバック係数ベクトルを直接計算する)

第4回(2015.11.20) 第6章 最適レギュレータ §6.1 評価関数と最適制御

第5回(2015.11.27) 第6章つづき〜 §6.2 重み行列と正定・半正定、§6.3最適制御系の安定性

第6回(2015.12.4) §9.1状態観測器の構造

第7回(2015.12.11) §9.3併合系の固有値, 授業アンケート実施

... 下記QAの誤りあり、すみません。

第8回(2015.12.25) 期末テスト, 授業アンケート実施

2015.12.28 前半・後半を含めた総合成績を掲示しています。レポート返却場所にて。確認してください。


添付ファイル: file2015.12.11-3.jpg 765件 [詳細] file2015.12.11-2.jpg 699件 [詳細] file2015.12.11-1.jpg 685件 [詳細] filereport6.pdf 814件 [詳細] file2015.12.04-5.jpg 748件 [詳細] file2015.12.04-4.jpg 850件 [詳細] file2015.12.04-3.jpg 740件 [詳細] file2015.12.04-2.jpg 775件 [詳細] file2015.12.04-1.jpg 784件 [詳細] file2014.12.04-2.jpg 300件 [詳細] file2014.12.04-1.jpg.jpg 291件 [詳細] filereport5.pdf 826件 [詳細] file2015.11.27-1.jpg 880件 [詳細] file2015.11.27-1.jpg.JPG 324件 [詳細] file2015.11.27-5.jpg 833件 [詳細] file2015.11.27-4.jpg 1011件 [詳細] file2015.11.27-3.jpg 918件 [詳細] file2015.11.27-2.jpg 864件 [詳細] file2015.11.27-1.JPG 305件 [詳細] fileproof3.pdf 7399件 [詳細] file2015-11-20-3.jpg 822件 [詳細] file2015-11-20-2.jpg 947件 [詳細] file2015-11-20-1.jpg 936件 [詳細] filereport4.pdf 722件 [詳細] fileproof4.pdf 1182件 [詳細] file2015.11.13-5.jpg 1014件 [詳細] file2015.11.13-4.jpg 1114件 [詳細] file2015.11.13-3.jpg 940件 [詳細] file2015.11.13-2.jpg 1061件 [詳細] file2015.11.13-1.jpg 981件 [詳細] filereport3.pdf 778件 [詳細] file2015.11.06-6.jpg 857件 [詳細] file2015.11.06-5.jpg 990件 [詳細] file2015.11.06-4.jpg 880件 [詳細] file2015.11.06-3.jpg 788件 [詳細] file2015.11.06-2.jpg 874件 [詳細] file2015.11.06-1.jpg 986件 [詳細] filereport2.pdf 786件 [詳細] filectrbf.pdf 1515件 [詳細] filereport1.pdf 943件 [詳細] file2015.10.30-1.jpg 1041件 [詳細] file2015.10.30-2.jpg 1070件 [詳細] file2015.10.30-3.jpg 1219件 [詳細] file2015.10.30-4.jpg 865件 [詳細] filesyllabus.pdf 860件 [詳細]

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Last-modified: 2015-12-28 (月) 13:28:39