授業/動的システムの解析と制御2020

スケジュール 2020(変更の可能性あり)

2020/9/4#1前半(古典制御)概要〜第5章 周波数応答
2020/9/11#2第5章 周波数応答(つづき)、演習問題#1解説
2020/9/18#3第6章 フィードバック制御系の安定性
2020/9/25#4第6章 フィードバック制御系の安定性(つづき)、演習問題#2解説
2020/10/2#5第8章 フィードバック制御系の設計法
2020/10/9#6第8章 フィードバック制御系の設計法(つづき)、演習問題#3解説
2020/10/16#7第8章 フィードバック制御系の設計法(つづき)、演習問題#3解説
2020/10/23#8中間試験 レポート#1〜#6等について質疑応答
2020/10/30#9後半(現代制御)概要〜第1章 システムを状態方程式で記述する
2020/11/6#10第2章 システムの応答と安定性
2020/11/13#11第3章 可制御性(3.3可制御性とその条件);第5章 極配置法(5.1 フィードバック係数ベクトルを直接計算する)
2020/11/20#12第6章 最適レギュレータ §6.1 評価関数と最適制御
2020/11/27#13第6章つづき〜 §6.2 重み行列と正定・半正定、§6.3最適制御系の安定性
2020/12/4#14§9.1状態観測器の構造
2020/12/11#15§9.3併合系の固有値
2020/12/18期末試験

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Last-modified: 2020-10-09 (金) 11:08:56 (48d)