スケジュール2020

スケジュール 2020（変更の可能性あり）†

2020/9/4	#1	前半（古典制御）概要～第5章周波数応答
2020/9/11	#2	第5章周波数応答（つづき）、演習問題#1解説
2020/9/18	#3	第6章フィードバック制御系の安定性
2020/9/25	#4	第6章フィードバック制御系の安定性（つづき）、演習問題#2解説
2020/10/2	#5	第8章フィードバック制御系の設計法
2020/10/9	#6	第8章フィードバック制御系の設計法（つづき）、~~演習問題#3解説~~
2020/10/16	#7	第8章フィードバック制御系の設計法（つづき）、演習問題#3解説
2020/10/23	#8	~~中間試験~~ レポート#1～#6等について質疑応答
2020/10/30	#9	後半（現代制御）概要～第１章　システムを状態方程式で記述する
2020/11/6	#10	第２章システムの応答と安定性
2020/11/13	#11	第3章可制御性(3.3可制御性とその条件);第5章極配置法(5.1 フィードバック係数ベクトルを直接計算する)
2020/11/20	#12	第6章最適レギュレータ §6.1 評価関数と最適制御
2020/11/27	#13	第6章つづき～ §6.2 重み行列と正定・半正定、§6.3最適制御系の安定性
2020/12/4	#14	§9.1状態観測器の構造
2020/12/11	#15	§9.3併合系の固有値
2020/12/18		期末試験