next up previous
Next: 3 ��ǥ�� Up: Text Previous: 1 ��Ū

2 �¸�����

�¸����֤Υ֥��å����ޤ��1�˼�����

�ѥ����󤫤鳰������ $ w$ ���������������ѥ��ե��륿(LPF)���ѥ����� (AMP)��𤷤ơ��켡�������ԡ���(SPK1)���ư���뤳�Ȥˤ�ꡤ�ե������� �������ϵ����롥 �����ϡ���ե���󥹥ޥ����Ǹ��Ф��졤�ץꥢ���(AMP)�������ѥ��ե� �륿���̤��ơ���¬���� $ y$ �Ȥ��ƥѥ���������Ϥ���롥 ���ξ���˴�Ť���Ŭ�ڤ��������� $ u$ ��׻����� �󼡲������ԡ���(SPK2)���ư���롥 �������󼡲����˲�Ū����(destructive interference)�򵯤����� �󼡲�����겼ή¦(�ޤǤϺ�¦)�Ǥϡ�������٥뤬�㸺����롥 ���η�̤ϥ��顼�ޥ�����𤷤ơ�ɾ������ $ z$ �Ȥ��ƥѥ���������Ϥ��� �롥

��¬���� $ y$ ���顤Ŭ�ڤ��������� $ u$ �η׻���Ԥ���ʬ�ϡ� �����(controller)�ȸƤФ졤�ܼ¸����֤Ǥϡ�PC �Υץ������Ȥ��Ƽ��� ����롥 �ɤ�ǽư�ò�������ǽ�����뤿��ˡ� �������� $ w$ ��ɾ������ $ z$ ��Ϳ����ƶ���Ǥ���������������������� �߷פ��뤳�Ȥ�˾�ޤ����� ���Τ褦���������߷פ��뤿�����ɽŪ������ϡ� ���˼��� $ {\mathcal{H}_\infty}$ ��������Ǥ���:

���� 1 ( $ {\mathcal{H}_\infty}$ ��������)   Ϳ����줿��ã�ؿ� $ G(s)$ ���Ф��ơ� ��2���ĥ롼�׷Ϥ��������경���� ���ġ�$ w$ ���� $ z$ �ޤǤ���ã�ؿ�(�ĥ롼����ã�ؿ�)�� $ {\mathcal{H}_\infty}$ �Υ��� �Ǿ������������ $ K(s)$ ����补

��: $ {\mathcal{H}_\infty}$ ��������
\includegraphics[width=5cm]{cl.eps}
�����ǡ�$ G(s)$ �ϰ��̲��ץ��ȤȸƤФ�롥 $ {\mathcal{H}_\infty}$ �Υ��ϡ� �������ã�ؿ����Ф��Ƽ��Τ褦����������(Bode ���ޤˤ����륲����κ� ���ͤ����򤹤���ɤ�)��

$\displaystyle \Vert M(s) \Vert _\infty := \sup_{\omega} \vert M(j\omega)\vert$ (1)

��1���б�������̲��ץ��� $ G(s)$ ���狼��С� $ {\mathcal{H}_\infty}$ ���������򤯤��Ȥˤ�ꡤ ˾�ޤ������������뤳�Ȥ��Ǥ��롥

next up previous
Next: 3 ��ǥ�� Up: Text Previous: 1 ��Ū
Yasuhide Kobayashi
ʿ��15ǯ4��8��