補償器の設計・実装の手順
PC が人数分用意されていますので，各自作業を行ってください．
5 個の作業ディレクトリを用意しています．
以下の手順で実験を行うと，データは上記作業ディレクトリの下の data という固定されたディレクトリに書き込まれます．
条件を変更後，補償器を再設計して実験を行う場合は，そのまま実験を行うと，結果が上書きされてしまうので，予めディレクトリ名を適宜変更してください．
詳細はここを参照してください．
Yasuhide Kobayashi
Last modified: Thu Aug 7 17:34:37 JST 2003